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先秦至两汉
伏羲之后散居各地。孔子弟子宓（伏）子贱为单父宰，「鸣琴而治」。
【伏生传经】伏生（伏胜，约前268—前178）为济南人，秦博士。
始皇三十四年焚书，伏生壁藏《尚书》而亡去。汉定天下，求其书；壁毁书亡，独得二十九篇，即以教于齐鲁之间。
文帝时，天下无能治《尚书》者，闻伏生能治，欲召之。时伏生年九十余，老不能行，乃诏太常使掌故晁错往受之。
伏生老，言不可晓，使其女羲娥传言以教晁错——「齐人语多与颍川异，错所不知者凡十二三，略以其意属读而已」。
今文《尚书》二十九篇由是得传。中国上古史之根本文献（《尧典》《皋陶谟》《禹贡》《洪范》诸篇）赖伏生以不绝。
汉唐以来画「伏生授经图」者甚多，以唐王维（传）《伏生授经图》最著（今藏日本大阪市立美术馆）。伏生弟子欧阳生、张生，遂开欧阳氏与大小夏侯氏《尚书》之学。藏授堂号本此。
【伏氏经学世家】伏湛为琅琊东武人，伏生九世孙。光武时为大司徒，封阳都侯。「性孝友，少传父业，教授数百人」；「湛虽在乱世，笃于教授，尝以《诗》授郑玄」（一说）。
其子伏隆为光武使者，招降张步，不屈而死；伏恭为司空，「以《齐诗》教授，门徒常数百人」，明帝亲临辟雍，令恭讲《尚书》；伏无忌撰《汉记》。
【伏不斗】《后汉书·伏湛传》论曰「伏氏自伏生已后，世传经学，清静无竞，故东州号为『伏不斗』云」——为汉代经学世家之典范。
伏完之女伏寿为汉献帝皇后。建安十九年，伏后与父完谋诛曹操，事泄，曹操废后幽死，兄弟宗族死者百余人。
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魏晋南北朝至隋唐
伏氏在平昌、太原繁衍。晋伏滔为参军，与习凿齿齐名——桓温「顾谓伏滔曰『卿可谓一时之伟人』」；《世说新语》载伏滔与习凿齿并称「伏习」。
南朝伏曼容为经学家，「善《老》《易》，倜傥好大言」，梁武帝时为《周易》博士。
唐伏氏零星见于记载。
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宋元明清至近代
宋伏咸嘉、伏胜（同名）诸人见于记载。
元伏氏在北方繁衍。明伏羌（地名，今甘肃甘谷）一带伏姓聚族而居。
清伏姓在山东、甘肃、四川渐盛。
近代伏氏在各地聚族。
今伏姓以山东（伏生故里）、甘肃、四川为最众。甘肃天水为伏羲故里（相传伏羲生于成纪），今有伏羲庙与太昊伏羲祭典（国家级非物质文化遗产），为海内外华人寻根之地。
