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先秦
伍参、伍举、伍奢三世为楚卿，世居郢都、椒邑。
楚平王听费无极之谮，杀太子太傅伍奢及其长子伍尚。次子伍员（子胥）奔宋、奔郑，终奔吴。过昭关，一夜白头；至吴，吹箫乞食于市。佐公子光（阖闾）刺王僚而立，为行人，与孙武共谋，五战入郢。掘楚平王墓，鞭尸三百。申包胥使人让之曰「子之报仇，其以甚乎」，员曰「吾日暮途远，故倒行而逆施之」——「日暮途穷」「倒行逆施」二典出焉。
后夫差胜越，越王勾践请和。子胥谏曰「越十年生聚，十年教训，二十年之外，吴其为沼乎」，不听。又谏勿伐齐而先灭越，夫差怒，赐属镂之剑。子胥告其舍人曰「必树吾墓上以梓，令可以为器；而抉吾眼悬吴东门之上，以观越寇之入灭吴」，乃自刭。夫差怒，取其尸盛以鸱夷革，浮之江中。吴人怜之，为立祠于江上，命曰胥山——钱塘江潮神之说由是而生。九年后越果灭吴。
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两汉魏晋南北朝
伍氏散居楚地与中原。汉伍孚为董卓所杀（图刺董卓不成，骂贼而死）。
安定、武陵之望渐成。永嘉之乱，伍氏南迁江南、湖广。
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隋唐五代
唐伍氏零星见于记载。唐末战乱，伍氏大批南下入江西、湖南、福建、广东。
五代南唐伍乔为庐江人，保大间状元，诗名甚著。
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宋元
宋伍宗尧、伍性原诸人见于记载。伍氏在江西、湖南繁衍甚盛。
宋元之际，赣中伍氏迁湖广；一支入粤，为岭南伍氏之祖。
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明清至近代
明伍文定为湖广松滋人。任吉安知府，值宁王朱宸濠反，与王守仁共举义兵，为前锋，「须髯为炮火所燎，不为动」，大破宸濠于鄱阳湖，三十五日而平大乱。官至兵部尚书，谥「忠襄」。
清广州十三行伍氏为世界巨商。伍秉鉴（浩官）为怡和行行主，一八三四年家产估值二千六百万银元，《华尔街日报》列其为「一〇〇〇年来世界最富有的五十人」之一，为当时世界首富。鸦片战争后代清廷偿付《南京条约》赔款百万银元。
伍廷芳为广东新会人，生于新加坡。中国第一位法学博士（伦敦林肯律师学院）、香港首位华人大律师与立法局议员。入李鸿章幕，参与中法、中日谈判；清末主持修订法律，废凌迟、枭首、戮尸等酷刑，起草《大清新刑律》，为中国法制近代化之奠基者。辛亥后任南方议和代表、外交总长、代理国务总理。
近代伍连德为马来亚华侨，一九一〇年主持扑灭东北鼠疫，创中国现代防疫体系，为首位获诺贝尔奖提名之华人。
今伍姓以湖南、广东为最众，湖北、四川、广西次之。
